-->

    Điều khiển động cơ Servo SG90 bằng App Blynk sử dụng NodeMCU ESP8266

    Các bạn chắc đã từng nghe tới động cơServo SG90 và trong ứng dụng ngày hôm nay mình sẽ demo cho các bạn cách sử dụng NodeMCU ESP8266 để thay đổi góc của servo trên App Blynk.
    Để hiểu hơn về cấu tạo và cách hoạt động của Servo SG90 các bạn có thể tìm đọc bài viết trong khóa học lập trình Arduino miễn phí dành cho người mới nhập môn.


    • Xem ngay: Bài 10: Điều khiển động cơ RC Servo sử dụng Arduino
    • Xem ngay: Bài 11: Điều khiển động cơ Servo bằng biến trở sử dụng Arduino

    Cấu hình các thông số Servo SG90 trên App Blynk

    Để hiển thị thanh điều khiển servo chúng ta vào Widget Box (+) > Click vào Slider hình thanh điều khiển sẽ hiện ra.
    Nếu bạn chưa biết cách làm sao để tải App và tạo một Project trên Blynk các bạn xem bài viết bên dưới nhé.
    • Đọc thêm: Hướng dẫn cài đặt ESP8266 và kết nối với Blynk

    Cài đặt thông số Servo

    Ở mục Slider: Đặt tên cho dự án ở đây mình đặt là "Arduinokit.vn" tùy bạn thích đặt tên gì cũng được.
    • "INPUT": Cấu hình cho PIN cần kết nối, ở đây mình chọn Virtual > V1 (0~1023) đổi lại (0~180) góc từ 0 độ đến 180 độ.
    • "SEND VALUES ON RELEASE ON LY": Để mặc định là ON.
    • "SHOW VALUE": Để mặc định là ON.

    Tiếp tục vào Widget Box (+) > Click vào nút Button để hiển thị sự thay đổi góc xoay của Servo.

     

    Cài đặt thông số Button 1

    • Ở mục Button: Đặt tên ở đây mình đặt là "O độ" tùy bạn thích đặt tên gì cũng được.
    • OUTPUT: Cấu hình cho PIN cần kết nối, ở đây mình chọn Virtual > V2 để mặc định là (0~1).
    • MODE: Để trạng thái PUSH.

    Cài đặt thông số Button 2

    • Ở mục Button: Đặt tên ở đây mình đặt là "O độ" tùy bạn thích đặt tên gì cũng được.
    • OUTPUT: Cấu hình cho PIN cần kết nối, ở đây mình chọn Virtual > V3 để mặc định là (0~1).
    • MODE: Để trạng thái PUSH.

     

    Như vậy là đã xong phần cài đặt, bước tiếp theo ta tiến hành upload chương trình và xem kết quả nhé.


    Sơ đồ đấu nối

    NodeMCU ESP8266
    SERVO SG90
    3V3
    Dây màu đỏ
    GND
    Dây màu đen
    D8
    Dây màu vàng


    Các linh kiện cần thiết cho dự án

    Tên linh kiệnSố lượng
    NodeMCU ESP82661
    Dây cắm3
    Động cơ Servo SG901

    Code


    #define BLYNK_PRINT Serial
    #include <ESP8266WiFi.h>
    #include <BlynkSimpleEsp8266.h>
    #include <Servo.h>

    Servo servo;
    char auth[] = "90e6fc3ed332435587af6799fb58de88";
    char ssid[] = "CAFE GALAXY_2.4G";
    char pass[] = "xinchaoban";

    void setup()
    {
      Serial.begin(9600);
      Blynk.begin(auth, ssid, pass);
      servo.attach(15); // NodeMCU D8 pin
     }

    void loop()
    {
      Blynk.run();
    }
    BLYNK_WRITE(V1)
    {
       servo.write(param.asInt());
    }

    BLYNK_WRITE(V2)
    {
      servo.write(0);
    }

    BLYNK_WRITE(V3)
    {
      servo.write(90);
    }


    Thư viện

    • Download thư viện "SimpleTimer.h"Tải ngay
    • Download thư viện "BlynkSimpleEsp8266.h": Tải ngay
    ( Nguyên lý + Code chuẩn) Link Mediafire

    ------------------------------------------------------------------------------------
    DV1 - Nhận vẽ mạch thuê ONLINE Altium Designer/ Orcad 9.2/ Protues nhanh trong ngày



    -----------------------------------------------------------------------------------

    DV2 - Mua linh kiện về làm mạch nhanh - Miễn phí Ship




    DV3 - Kênh youtube chia sẻ kiến thức điện tử thực hành ngay


    DV4 - Kênh cộng đồng Facebook Điện Tử ChipKool




    eChipKool - Chia sẻ kiến thức Kết Nối đam mê điện tử

    Latest Posts